工业机器人应用于生产线的应具备什么

    工业机器人视觉为满足实际自动化生产线的要求，一般具备下列特点。
（1）环境安排。几乎所有的机器人视觉系统都对工作环境有较高的要求，如照明、观察角度等。一般来说，为减少视觉处理的时间，提高效率，对图像的处理大都是二值化的，所以在获取图像时，必须精心安排照明光源位置、方向、物体的背景、摄像机的观察角度等。合理地安排环境，对提高视觉系统地效率，降低成本都很重要。
（2）实时性。视觉系统主要用于生产线上，工业机器人及相关的自动化设备必须根据视觉系统的结果决定相应的动作，因此要求视觉系统的实时性好。
（3）可靠性。视觉系统的结果直接控制着工业机器人的动作，视觉系统的一次错误可能导致生产线严重的故障。为保证视觉系统的高可靠性，视觉系统要有很好的容错性，必要情况下需要人为干预。
（4）通用性。现代化生产要求对中小批量的生产实现和大批量生产一样的生产成本控制。为适应中小批量生产，生产线需经常变更，视觉系统为适用这种变更，就需要一定的通用性。