Roberts

 对具有陡峭的低噪声的图像处理效果较好，但利用 Roberts 算子提取边缘的结果是边缘比较粗，因此边缘定位不是很准确。

 Sobel

 对灰度渐变和噪声较多的图像处理效果比较好，Sobel 算子对边缘定位比较准确。

 Prewitt

 对灰度渐变和噪声较多的图像处理效果较好。

 Canny

 此方法不容易受噪声的干扰，能够检测到真正的弱边缘。在 edge函数中，最有效的边缘检测方法是 Canny 方法。该方法的优点在于使用两种不同的阈值分别检测强边缘和弱边缘，并且仅当弱边缘与强边缘相连时，才将弱边缘包含在输出图像中。因此，这种方法不容易被噪声“填充”，更容易检测出真正的弱边缘