机器视觉检测中为什么要进行像素校准

    机器视觉的像素校准，是指由把由相机拍摄的图片和实物进行比较计算，获得两者之间的数学关系，并可通过此关系来矫正图片，以此消除图片拍摄时由多种误差产生的形变。对于用来测量的机器视觉，尤其是高精度测量的视觉系统，像素校验是必不可少的一环。一张相机拍摄的图片，是通过像素为单位来存储所有信息的。像素校验使用了数学方法，把以像素为单位的图片还原为我们常用的测量单位，如毫米，英尺等。和普通摄影一样，当知道了焦距，CCD 或者CMOS 的大小等硬件参数后，我们可以初略计算出其比例关系。如，1 个像素对应1 毫米，那100 个像素就对应100 毫米。但是，在相机拍摄图像时候，由于CCD 或者CMOS 的微小形变，以及镜头的畸变，外加拍摄角度的问题，其比例不是完全线性的。这个时候就需要用到像素校验，它通过复杂计算，系统的产生整个图像与真实世界的映射关系。