如何选择机器视觉光源的形状及安装方向位置

    机器视觉针对不同的对象、观察的特征以及物体的运动状态不同，在选定LED 光源的情况下，光源的位置、形状也十分重要． 光源的位置主要有:前向照明、后向照明、结构光照明． LED 光源的形状可以分为: 环形光源． 环形光源应用于需要不同的照射角度和颜色组合的物体; 背光源． 背光源能够提供高强度背光照明，从而突出物体特征; 同轴光源． 同轴光源针对表明不平整物体带来的阴影干扰能够起到很好的屏蔽作用; 对位光源，主要应用于高速运转、体积小、精度高的物体特征．将LED 光源的位置、形状结合起来可以得到:
1) 前向照明，即将光源放在相机和被测物体前方涉及的光源有环形光源和条形光源．前向照明需要考虑被测特征与背景图像的区别度，主要针对低速运动物体的表面缺陷、疵点或者其他的细节特征; 
2) 后向照明，即将光源放在被测物体以及相机的后面，涉及的光源有背光源、点光源等． 后向照明需要考虑被测物体的透明度以及光通量，主要应用于透明物体疵点检测以及具有光通量物体特征的检测;

3) 结构光照明 ，是指通过光圈、透镜等技术手段，使光源发出的光具有一定的形状，从而满足被测物体与其它背景的划分． 结构光照明涉及的光源有球积分光源、AOI 专用光源等，主要应用于半球面内壁以及三维图像检测．