硬件结构上实时图像处理系统都有哪些

1. 基于DSP的实时图像处理系统。这类系统利用DSP的高速处理能力，在一片或多片DSP芯片上完成视频采集和处理。例如，采用多片高性能的TMS320C6414  DSP进行图像处理，整个系统由主控模块、处理模块、显示模块构成，DSP间的数据通信由串口和LINK口实现。此类系统中，DSP的核心频率高达600至1000  MHz，处理能力达到2000MIPS以上，拥有大容量的高速缓存，长于运算能力，但是接口不够灵活，多DSP的互相通信系统还不完善，系统成本较高。 
2.基于DSP+FPGA的实时图像处理系统。其中，DSP负责实现图像处理算法，而FPGA主要实现各种接口电路，以及一些辅助性工作，二者分工明确。其中DSP负责图像处理,FPGA负责实现整个系统的数字逻辑及IIC总线的配置。此类系统是目前硬件设计的主流架构，它满足了嵌入式图像处理的实时性和灵活性的需要，但是FPGA和DSP的连接目前还没有统一标准，通用性较差，系统成本较高。 
3. 基于SOPC的实时图像处理系统。可编程片上系统SOPC(System  On  a Programmable  Chip)作为一种基于FPGA的可重构SOC(System  On  a  Chip)，将处理器、存储器、I/O口等系统需要的模块集成到一起，完成整个系统的逻辑功能，具有设计灵活、可裁减、可扩充、可升级，并且软硬件在系统可编程，是一种灵活高效的SOC解决方案。此类系统软硬件结合，设计灵活、高效，整个系统集成在单芯片上，一致性好，可靠性高。但是由于嵌入式软核的处理能力不足，系统的性能还有待提高。