机器视觉系统的工作流程

机器视觉系统的工作流程

1、  工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

2、  图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向相机和照明系统发出启动脉冲。

3、  相机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者相机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

4、  相机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

5、  另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与相机的曝光时间匹配。

6、  相机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、  图像采集部分接受模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接受相机数字化后的数字视频数据。

8、  图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、  处理器对图像进行处理、分析、识别、获得测量结果或者逻辑控制。

10、              处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

从以上工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。