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在LabVIEW 开发平台下进行机器视觉系统的标定和校正

发布时间：2017-10-25

工业相机在采集图像的过程中不可避免地会发生图像几何畸变失真，所以需要对图像进行适当的校正。目前工业相机的标定技术主要分为三类：传统的标定方法、工业相机的自标定方法和主动视觉摄像机标定方法，畸变分为径向畸变和切向畸变，机器视觉标定和校正可分两步进行，第一步是进行空间变换，第二步是估计校正点的灰度，进行灰度插值
下面是运用圆点标定板进行标定的步骤：
1) 固定好工业相机，移动点阵模板，从不同角度对点阵模板进行图像采集，采集5 张不同角度的模板图片。为了使点阵尽量占满整张图像，主要采集模板上的6×8 点阵。
2) 拍摄的图像载入LabVIEW Vision Builder 软件。通过RGB 模型，设置阈值使目标圆点从背景中凸显出来，采用Canny 边缘检测算子得到图像中像素级的轮廓，最后应用基于亚像素边缘提取的椭圆拟合法提取特征点图像坐标系下的点中心坐标
3）输入模板的圆点中心实际间距及单位，由提取的角点坐标可以得到图像中心坐标，继而可以推算出各特征圆点中心的物理坐标。使圆点中心的图像坐标与空间点对应。
4) 根据公式进行优化得到各标定参数并对图像进行校正

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