机器视觉中的滤波器

罗伯茨滤波器
罗伯茨滤波凸显出对角方向上光强发生变化的轮廓。
微分滤波器
在像素自身和他的三个左上方的相邻像素有明显的强度变化时，微分滤波器通过高亮显示每个像素来产生连续的轮廓。
西伽马滤波器
西伽马滤波是一个高通滤波器。如果与像素的差值不显著，通过把像素值设置为邻域像素的中间值，它能勾勒出轮廓和细节部分。下面左图是滤波前，右图是滤波后。
                 
中值滤波器
中值滤波是一个低通滤波器。它把每个像素值都赋为邻域像素的中间值，有效的去除了独立的像素，减少了细节部分。然而，中值滤波没有把目标的轮廓变模糊。
通过执行一个n阶滤波器，对一个f×f的滤波器，设置阶数为(f 2 - 1)/ 2，就可以实现中值滤波。
N阶滤波器
N阶滤波是中值滤波的扩展。当像素的邻域都是以增加的顺序排列时，它把每个像素的值赋为邻域像素的N阶值。N指的是滤波器的阶数，可以用来使滤波器把图像总体的光强度变得温和。比较低的阶数会产生比较黑的转换图像，比较高的阶数会产生比较亮的转换图像