机器视觉检测物体定位

    典型的机器视觉应用中，是从关注区中提取测量指标而不是从整个图像中。要使用这种技术，关注物体的各个部分都要出现在所定义的关注区中。 如果需要处理的图像中被测物体始终保持在相同的位置和方向，那么直接定义关注区就可以了。
    通常，被测物体会在需要处理的图像中发生相对位移或旋转。 发生这种情况时，那么关注区就需要跟所关注的物体的所有部分一起移动或旋转。对于要随物体一起移动的关注区，需要定义一个相对于参考图像中物体的参考坐标系统。在测量处理期间，当需要处理的图像中的物体出现移动和旋转时,坐标系统也随物体一起移动。这个坐标系统称为测量坐标系统。测量模块利用相对于参考坐标系统的测量位置自动地将关注区移动到正确的位置。
    可以利用边缘检测或模式匹配建立一个坐标变换。建立坐标变换的边缘检测和模式匹配模块的输出结果是原点、角度，和坐标系统的轴向。某些 机器视觉模块采用这一输出结果并自动调整检测区域。也可以通过编程利用这些输出结果来移动做相对于物体的检测区域。